机器人“飞身上篮”，模拟马术比赛灵活过弯避障……经过18天集中备赛与6天激烈角逐，第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOCON日前落幕，哈尔滨工程大学竞技机器人队获得仿生足式机器人竞速赛冠军，仿生足式机器人越野赛一等奖、障碍赛二等奖，分获主赛道机器人篮球竞技赛、投篮技能赛、运（传）球技能赛二等奖等6项奖。
本届ROBOCON赛事主赛道以“飞身上篮”为主题，以篮球运动为灵感内核，参赛队伍使用2台机器人配合，模拟演绎运球突破、精准投篮、盖帽防守等篮球任务。比赛时，双方机器人可以互相干扰对手投篮，全方位考验机器人机动性、团队战术协同与工程创新水平，大大增加了比赛的竞技性和趣味性。分赛道设置了马术比赛，依托仿生足式机器人进行竞速赛、障碍赛、越野赛，体现精确灵活的运动控制和结构的稳固性，考验团队的协作能力。
比赛涉及机械、电子、控制、计算机等多学科知识，需要不同专业的学生协同配合。自去年10月份起，哈工程竞技机器人队针对主赛道和分赛道的要求，分为两组开始机器人的设计、制作、调试。成员们分别负责机械、控制、硬件、视觉的创新设计。
面对新赛题、新赛制、新要求，团队需要考虑从技术设想到功能实现的多个环节：“机器人‘飞身上篮’的时候，怎么让它跳得高投得稳？”竞技机器人队队长、机电学院2021级本科生段闻林陷入了思索。在经过反复地试错又纠正后，他们想到利用压缩空气所产生的巨大的能量，选用6个气缸均匀分布在底座，利用反冲力将机器人弹跳起一米高度，完成扣篮动作并平稳落地。
寒暑假和课余时间，团队成员们全部泡在实验室里，只为了最后能呈现出最完美的效果。段闻林认为，准备比赛的过程比结果更重要。“通过备赛，我能够学习到机械制造、控制算法等其他学科的知识，提升了自己的学科交叉能力和系统思维。”他说。
比赛期间，哈工程无锡校友会的二十余位校友代表来到现场观赛，为母校战队加油助威。校友们与学生团队进行深入交流，从机器人设计优化、程序算法调整、团队协作等方面为学生们提出建议。
据悉，全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年，至今已经举办24届。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。
哈工程竞技机器人队于2002年建队，至今已有23年历史，团队指导教师为智能学院莫宏伟、冯赞元，成员由智能学院、未来学院、机电学院等各年级的本科生、研究生组成。团队每年面向全校招收新成员近两百人，经过集中培训、以赛促学、以赛促训，锻炼提升科技创新能力。近年来，在历届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事中，团队曾获得一次国际季军，两次国内亚军和多次一等奖。
谷雪 冯赞元 哈尔滨日报记者 王铁军
图片来自哈工程
编辑 张鑫钰
