日前，走进哈电电机冷作分厂生产现场，多台协作机器人协同高效作业，强大、稳定的集群生产生动地呈现出一幅人机协同、智能高效的新时代智造图景。以前靠资深焊工手做的活儿，现在由一群机器人分工协作执行，为离散型装备制造行业的自动化升级探索出了一条新路径，开创了行业先河。
哈电电机制造的发电设备都是“大块头”，多数要使用超厚的钢板，焊接时还得一层叠一层焊好多道，难度特别大。而发电设备多是为电站提供的小批量定制款，之前靠人工焊，效率较低，焊接质量还得看焊工的手艺高低。
2024年，哈电电机开始自主研发协作机器人。项目启动初期，行业内在这一领域无成熟经验可供借鉴。哈电电机联合攻关团队面临着焊接精度控制、复杂轨迹摆动等诸多挑战。他们从让机器人“复现”优秀焊工精湛技艺起步，与设备供应商紧密协作，对控制系统进行持续迭代优化。至今年3月，协作机器人已完全适应实际生产需求，验证了技术路线的可行性。
目前，协作机器人已经实现从“单台演示”到“集群作战”的跨越，协作机器人会按预设分工，各自负责不同焊接区域、工序，同时在现场同步运行。有的机器人负责打底焊接、有的专门完成后续多层多道的填充焊接，合力高效推进整个焊接任务。协作还包括机器人与前端系统协同适配生产、与操作人员协同保障。目前，由协作机器人焊接的产品不仅焊缝又匀又好看，在效率提升与环境改善方面亦展现出强大潜力。在规模化应用后，单台设备最高焊丝消耗量已达到单日35公斤，相较于纯手工焊接单日消耗15-20公斤，生产效率提升近一倍，并将操作者从高强度体力劳动和焊接烟尘环境中解放出来，实现了生产效能与员工职业健康的“双赢”，检测合格率也大幅提高。哈电电机冷作分厂副厂长曹瀚解释说：协作机器人既是“操作工”，也是“监控者”、“调试者”，可以形成人机互补的高效模式。
技术的价值在实践中得以验证。自今年9月以来，哈电电机大力推进协作机器人规模化应用。截至目前，协作机器人已成功应用于水源山、尚志、蛟河、陆河等多个项目共9台份关键产品（如底环、顶盖）的焊接生产中，当前正进行蛟河4号机底环支墩的焊接作业。
哈尔滨日报记者 张鸣霄 文/摄/视频拍摄制作
编辑 李鹏
