最权威及时的哈尔滨综合新闻
搜索

中国·哈尔滨

Harbin · China
安装冰城+客户端
关注哈尔滨新闻网

龙江首次 | 哈工程“海洋钢桩水下检测机器人”获中国“好设计”金奖

来源:冰城 + 客户端    2022/11/16

11月9日至13日,2022中国创新设计活动周暨中国“好设计”颁奖大会在无锡举办,哈尔滨工程大学“海洋钢桩水下检测机器人”荣获金奖。据悉,这是我省首次获得中国“好设计”金奖。

据了解,中国“好设计”奖是由中国工程院指导,中国创新设计产业战略联盟主办,中国机械工程学会承办,以中国工程院为依托,汇聚国内众多设计典范的产品、系统、工艺与流程等典型案例,打造的创新设计领域国内权威设计大奖。本届中国“好设计”奖由单位自主申报、省市推荐、区域专家评审推荐、全国初评、院士专家评审等层层选拔,在871个创新设计项目中产生金奖10项、银奖20项、创意奖40项、提名奖10项。

“海洋钢桩水下检测机器人”项目由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室完成,王刚副教授为成果的第一完成人,研究团队包含了学校船舶与海洋工程、机械工程学科的教师和学生。

海洋导管架和风电塔桩等海洋平台多采用钢结构,钢管对接、相贯焊缝质量直接关系到结构安全,而其长期受到台风、波浪、海流等交变载荷及海水腐蚀等因素作用,结构物会形成破坏性裂纹,严重降低了海洋平台水下结构的强度,因此为了避免构件断裂,影响海洋平台的运营安全,需要进行周期性的焊缝检测,提前发现潜在的安全隐患。针对上述需求,团队设计了“海洋钢桩水下检测机器人”,在设计方面进行大胆创新,如设计了“3+2”的机械手构型,解决TKY型空间结构焊缝检测难题。

该设计成果为机器人设计了3+2的机械手检测机构,其中“3”是指机器人具有三个主动自由度,用来跟踪、拟合焊缝曲线并保证探头垂直焊缝;“2”是指探头的两个被动自由度,用来补偿因为调整探头垂直于焊缝而带来的探头姿态的变化,保证探头与被检测面的贴合。该项成果已在渤海锦州油气田完成了海上导管架模拟体测试,预设20处缺陷全部检出,在中广核如东海上风力发电场完成实际检测任务。检测结果表明,该成果大幅度降低了检测成本,解决了潜水员水下检测作业时间窗口期短和安全隐患问题。

朱虹 哈尔滨日报记者 王铁军

编辑: 张鑫钰
关于我们 广告报价 招聘信息 服务声明 联系我们 举报
版权所有:哈尔滨新闻网 黑ICP010010-2 举报电话:13351786919 举报邮箱:harbinnews@126.com 互联网新闻信息服务许可证:23120170003 信息网络传播视听节目许可证: 108330084 广播电视节目制作经营许可证: 黑字第00307号 公安备案号:23010202010048