20日，由中国自动化学会主办，哈尔滨工程大学承办的第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛开幕式在哈尔滨工程大学举行，全国615所高校、3165支队伍中遴选出的236所高校、550支队伍齐聚冰城开展竞技。总决赛共有12个竞赛组别，涵盖自动控制、人工智能、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识。在为期三天的赛程中，选手们将通过作品调试、预赛和总决赛三个阶段的角逐，完成对场上对手和自我的超越。
据介绍，为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，大赛竞赛内容设置需要能够面向高校学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。比赛形式包括竞速类比赛、综合类比赛以及现场挑战类比赛。竞速类比赛中包含不同的组别，指标相对单一，难度适合高校不同年级学生参赛；综合类比赛则是基于综合智能车硬件车模平台，重点培养和考察对复杂无人系统软件算法设计；现场挑战类比赛则是在竞赛现场临时组织发起的具有探索和挑战类的比赛。
竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场竞赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个复杂工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。参赛选手组成参赛队伍，使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件、微控制器平台，自主构思车模控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及决策算法软件开发等，完成智能车参赛作品工程制作及调试。制作一部能够自主识别道路或目标的模型汽车，按照规定路线或者任务行进，以完成综合时间最短者为胜。
全国大学生智能汽车竞赛由中国自动化学会主办，被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目，中国高等教育学会将其列为所有学科中19个含金量最高的大学生学科竞赛之一。本届竞赛经过7月份全国9个赛区的比赛，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。20日下午，各组参赛队伍开始了紧张的赛前车模调试，期待在总决赛中大展身手，取得优异成绩。21日至22日，第十九届全国大学生智能汽车竞赛将正式开赛。
谷雪 哈尔滨日报记者 梁潇 王铁军 文/摄
